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  • 最近更新：2020年10月24日

机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf_人工智能教程

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    • 资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf

    第1章智能机器人及其发展概述 1
    第2章ROS体系架构 18
    第3章ROS通信机制 32
    第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
    第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
    第6章ROS运动规划及其实现 116
    第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
    第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
    第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
    第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189


    资源截图：

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